近日，西安培華學院綠嶺紅蘋先鋒隊赴長武縣丁家鎮(zhèn)，就當?shù)靥O果采摘現(xiàn)狀開展專項調(diào)研，為團隊計劃研發(fā)的蘋果采摘機器收集核心數(shù)據(jù)，助力解決果農(nóng)采摘難題。
丁家鎮(zhèn)各村的蘋果示范園均為國家贊助支持建設(shè)，主栽 “瑞雪、秦脆” 品種，目前多數(shù)處于第一、第二年掛果期。據(jù)了解，這些示范園已配備基礎(chǔ)現(xiàn)代化設(shè)施，滴灌系統(tǒng)、智能溫控設(shè)備等在園內(nèi)廣泛應(yīng)用，為蘋果生長提供了良好條件。然而，在蘋果采摘環(huán)節(jié)，當?shù)厝灾饕蕾嚾斯�，且成本較高，僅摘果一項就占總投入的兩成，成為制約果農(nóng)增收的一大因素。
調(diào)研過程中，隊員們與當?shù)毓r(nóng)深入交流，詳細記錄了各項關(guān)鍵參數(shù)。“瑞雪” 果樹平均高度2.5米，單果重約150-250克，大小在65-85之間，果枝間距約10公分，分布較密。從人工采摘效率來看，果農(nóng)每日可采摘 1500-2000 斤。同時，隊員們分組行動，一組實地測量果樹行距，掌握果園布局數(shù)據(jù)；另一組拍攝果實分布狀態(tài)，為機器研發(fā)提供直觀參考。
在與果農(nóng)的座談中，大家收集到了對采摘機器的具體期待。由于 “瑞雪” 蘋果果皮薄、易損傷，“輕柔抓取”“精準定位” 成為果農(nóng)們提及最多的需求。此外，因當前果樹處于初掛果期，樹形較為緊湊，果農(nóng)們希望機器能適配這種樹形，避免對果樹新枝椏造成損壞，同時提高采摘效率。隊員們經(jīng)過實際測試也發(fā)現(xiàn)，“瑞雪” 蘋果確實嬌貴，稍用力捏握就會出現(xiàn)壓痕，24 小時后便會氧化成褐色斑點，這更凸顯了 “輕柔抓取” 的重要性。
針對調(diào)研收集到的信息，隊員們表示，將聚焦 “低成本、防損傷” 方向進行采摘機器的設(shè)計。計劃在機械爪內(nèi)側(cè)加裝硅膠材質(zhì)，并通過壓力傳感器控制抓取力度，以實現(xiàn) “輕柔抓取”；同時設(shè)計可旋轉(zhuǎn)的采摘頭，使其能夠適配緊湊樹形，滿足 “精準定位” 的需求。
“掛果初期就解決采摘難題，才能讓后續(xù)豐產(chǎn)真正增收。” 隊員們稱，將充分結(jié)合此次調(diào)研數(shù)據(jù)，加快推進采摘機器的研發(fā)工作，力求早日推出適合當?shù)毓麍@的采摘設(shè)備，幫助果農(nóng)降低勞動強度與成本，為丁家鎮(zhèn)蘋果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。 |
